北京理工大学学报2024年08期
- 专题:智能无人车辆技术
- 基于分层2.5D地图的无人履带车辆路径规划刘海鸥;薛明轩;关海杰;陶俊峰;陈慧岩;
- 考虑姿态稳定性的智能客车轨迹跟踪控制研究王洪亮;范硕;皮大伟;范丁阁;陈轶杰;范晶晶;
- 无人驾驶履带车辆电子机械制动器的电流预测控制策略汪银风;胡铮;李雨清;张鑫彬;崔业兵;
- 基于类人行为表征的场景可迁移决策控制方法王昊阳;吕超;党睿娜;尹俭芳;孟静;龚乘;
- 考虑避障稳定性的多轴特种车安全轨迹规划方法刘秀钰;刘志浩;程洪杰;高钦和;
- 基于GCN和QP的智能车辆换道决策规划冯付勇;魏超;吕彦直;何元浩;
- 基于信息传输时变时延的车辆队列纵向稳定性控制算法王江锋;齐崇楷;罗冬宇;王鹤楠;丁卫东;
- 基于双流交互学习的长时空换装行人重识别钟铭恩;邓智颖;袁彬淦;谭佳威;杨凯博;
- 工程力学
- 适用于工程仿真的大涡模拟与化学反应模型钱琛庚;王成;昝文涛;
- 基于XFLOW-ABAQUS联合仿真的十字形伞绕流流柔耦合数值模拟胡俊;赵卓群;于勇;
- 含铝炸药深水爆炸能量输出特性高精度数值模拟研究王成;杨长鑫;贾曦雨;杨同会;
- 信息与控制
- 基于多源异构数据的神经外科知识谱图构建与应用王博冉;周雪忠;魏巍;王睿;刘一铭;田昊宇;戴芯瑜;
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- 《北京理工大学学报》征稿简则--